Manusia dapat di hancurkan manusia dapat di matikan tetapi manusia tidak dapat di kalahkan selama manusia itu setia pada hati nya atau ber-SH pada dirinya sendiri.
Falsafah Persaudaran Setia Hati Terate itu ternyata sampai sekarang tetap bergaung dan berhasil melambungkan PSHT sebagai sebuah organisasi yang berpangkal pada PERSAUDARAAN YANG KEKAL DAN ABADI
Pendiri PSHT adalah KI HADJAR HARDJO OETOMO,lelaki kelahiran madiun pada tahun 1890.karena ketekunannya mengabdi pada gurunya yakni KI NGABEHI SOERO DIWIRYO,terakhir ia pun mndapatkan kasih berlebih dan berhasil menguasai hampir seluruh ilmu sang guru hingga ia berhak menyandang predikat pendekar Tingkat III dalam tataran ilmu Setia hati (SH).
itu terjadi di desa winongso saat bangsa belanda mencengkramkan kuku jajahannya di indonesia.
Sebagai Seorang pendekar KI HADJAR HARDJO OETOMO pun berkeinginan luhur untuk mendermakan ilmu yang di milikinya kepada Orang lain untuk kebaikan sesama untuk Keselamatan sesama ,untuk keselamatan dunia.tapi jalan yang di rintis ternyata tidak semulus harapannya.jalan itu berkelok penuh dengan aral rintangan terlebih Saat itu jaman penjajahan.ya sampai KI HADJAR sendiri terpaksa harus magang menjadi Guru pada sekolah dasar di benteng madiun Sesuai beliau menamatkan bangku sekolahnya.tidak betah menjadi guru KI HADJAR beralih profesi sebagai leerling reambate di SS (PJKA/ kereta api indonesia saat ini -red) Bondowoso,Panarukan,dan Tapen.
Memasuki tahun 1906 terdorong oleh semangat Pemberontakan terhadap negara belanda -,KI HADJAR keluar lagi dan melamar jadi Mentri di pasar spoor madiu.empat bulan berikutnya ia di tempatkan di mlilir,dolopo,Uteran,dan pagotan.tapi lagi lagi KI HADJAR didera oleh semangat berontaknya.mnginJak 1917 ia kluar lagi dan bekerja di pabrik gula Rejo agung madiun.disini pun KI HADJAR hanya betah untuk sementara waktu
Tahun 1917 ia keluar lagi dan bekerja di rumah Gadai hingga beliau bertemu seseorang Teha dari tuban yang kemudian memberi pekerjaan kepadanya di station madiun Sebagai pekerja harian.Dalam catatan acak yang berhasil di himpun di tempat barunya ini KI HADJAR berhasil mendirikan Perkumpulan "Harta Jaya" semacam perKumpulan koprasi guna melindungi kaumnya dari tindasan lintah darat.tidak lama kemudian ketika VSTP (persatuan Pegawai kereta api) lahir nasib membawanya kearah keberuntungan dan beliau diangkat menjadi Hoof komisaris madiun.
Senada dengan kedudukanya yang disandangnya,kehidupanya pun bertambah membaik.waktunya tidak sempit seperti dulu dulu lagi,saat beliau belum mendapatkan kehidupan yang lebih layak.dalam kesenggangan waktu yang di miliki KI HADJAR berusaha menambah ilmunya dan nyantrik Pada KI NGABEHI SOERODIWIRYO.data yang cukup bisa di pertanggung jawabkan Menyebutkan dalam tahun tahun inilah Setia Hati (SH) mulai di sebut sebut untuk mengganti nama Dari sebuah perkumpulan silat yang semula benama Djojo Gendilo Cipto Mulyo.
Masuk syarikat islam.
Memasuki tahun 1922,jiwa pemberontakan KIHADJAR membara lagi dan beliau bergabung Dengan syarikat islam (SI) untuk bersama-sama mengusir negara penjajah,malah Beliau sendiri sempat di tunjuk sebagai pengurus Sedangkan di waktu senggang Ia tetap mendermakan ilmunya dan berhasil Mendirikan perguruan silat yang diberi nama SH pencak sport club.tepatnya didesa Pilangbangau.kodya madiun JawaTimur,kendati Tidak berjalan lama karna tercium belanda dan dibubarkan.
Namun demikian semangat KI HADJAR bukannya nglokro (meleleh) tapi malah semakin berkobar kobar Kebencian kepada negara Penjajah kian hari kian bertambah.tipu muslihat Pun di jalankan untuk mengelabuhi belanda,SH pencak sport club yang di bubarkan Belanda diam diam di rintis kembali dengan siasat menghilangkan kata "Pencak" hingga tinggal "SH sport club", rupanya nasib baik berpihak kepada KI HADJAR ,Muslihat yang di jalankan itu berhasil
Terbukti belanda membiarkan murid pertamanya yakni IDRIS dari dandang jati loceret nganjuk, lalu MUJINI,JAYA PANA dan masih banyak lagi yang tersebar,sampai Kertosono,Jombang,Ngantang,Lamongan,Solo dan Yogyakarta.
Demikianlah hingga bertambah hari,bulan dan tahun,murid murid KI HADJAR pun kian tambah, kesempatan ini di gunakan oleh KI HADJAR guna memperkokoh perlawanannya dalam Menentang penjajah belanda, sayang pada Tahun 1925 belanda mencium jejaknya dan KI HADJAR OETOMO di tangkap lalu di masukan dalam penjara madiun, pupuskah semangat beliau?Ternyata tidak.bahkan semakin menggeledak.dengan diam-diam Beliau berusaha membujuk rekan senasib yang di tahan Di penjara untuk mengadakan pemberontakan lagi Sayangnya sebelum berhasil lagi lagi belanda mencium gelagatnya.untuk tindakan pengamanan KI HADJAR pun di pindahkan ke penjara cipinang Dan seterusnya di pindah dipadang panjang Sumatera.KI HADJAR baru bisa menghirup Udara kebebasan setelah lima tahun mendekam di penjara dan kembali lagi kekampung halamannya yakni Pilangbangau,Madiun, Selang beberapa bulan,setelah beliau menghirup udaha kebebasan Dan kembali ke kampung halaman Kegiatan yang sempat macet,mulai di galakan lagi, dengan tertatih beliau terus memacu semangat dan mengembangkan sayapnya
Memasuki tahun 1942 bertepatan dengan datang jepang ke indonesia.SH pemuda sport club di ganti nama Menjadi "SH terate"konon nama ini di ambil setelah KI HADJAR mempertimbangkan Inisiatif dari salah seorang muridnya, SOERANTO SOERENGPATI beliau merupakan salah seorang Tubuh muda indonesia.
Selang enam tahun kemudian yaitu tahun 1948 SH terate mulai berkembang merambah kesegenap penjuru.ajaran SH terate pun mulai di Kenal oleh masyarakat luas.dan jaman kesengsaraan pun sudah berganti proklamasi Kemerdekaan RI yang di kumandangkan Oleh SOEKARNO HATTA dalam tempo singkat Telah membawa perubahan besar Dalam segala aspek kehidupan termasuk Di dalamnya kebebasan untuk bertindak dan berpendapat atas prakarsa SOETOMO MANGKUNEGORO,DARSONO,serta saudara Seperguruanya lainya di adakan konfrensi Di Pilang bangau (di rumah alm KI HADJAR HARDJO OETOMO) dari konfrensi itu lahirlah Ide ide yang cukup bagus yakni SH terate yang semenjak Berdirinya berstatus "Perguruan pencak silat" ,dirubah menjadi "Organisasi Persaudaraan Setia Hati Terate (PSHT),selanjut nya SOETOMO MANGKUDJOJO diangkat Menjadi ketuanya dan DARSONO Menjadi Wakil ketua.
Tahun 1950 karena SOETOMO MANGKUDJOJO pindah kesurabaya ,maka Ketuanya di ambil alih oleh IRSAD pada tahun ini. KI HADJAR HARDJO OETOMO adalah Seorang tokoh pendiri PSHT,
mendapatkan pengakuan dari pemerintah pusat Dan di tetapkan sebagai "Pahlawan Perintis Kemerdekaan", atas jasa jasa beliau dalam perjuangan Menentang penjajah belanda.